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齒型帶亦稱同步帶，分為單面齒帶和雙面齒帶兩種類型。前者主要用于單軸傳動，后者為多軸或反向傳動，系從1980年以來世界新出現的又一種高效傳動帶。齒型帶根據齒的形狀又分為梯形和圓弧形兩種，以圓弧形齒的同步帶所承受的扭矩為最大。從所用材料上，齒型帶可區分為橡膠型和聚氨酯型兩大類，而前者又有普通橡膠(通常為氯丁橡膠)和特種橡膠(多為飽和丁腈橡膠)之分。它們的結構是由鋼簾線或玻璃纖維組成的強力層和以橡膠及尼龍布形成的外包橡膠層或聚氨酯膠層構成。
齒型帶包括多楔帶，近20年來在工業發達國家發展極為迅猛，正在不斷地侵蝕傳統的金屬齒輪、鏈條以及橡膠方面的平板帶和三角帶市場。目前，除已大量用于汽車及傳統產業之外，并進一步擴大到OA機器(辦公設備)、機器人等各種精密機械的傳動。由于膠帶內側帶有彈性體的齒牙，能實現無滑動的同步傳動，而且具有比鏈條輕、噪音小的特點，現今歐洲80％以上的轎車、美國40％的轎車都已裝用了這種齒型帶。我國2000年生產汽車200萬輛，齒型帶需要700萬條以上。最近出現的圓齒帶較之方齒帶，更進一步增大了傳動力和肅靜性，作為新一代的環保帶，其使用范圍更趨廣泛。現在，已開始成為對同步傳動、噪音要求極為嚴格的家用和工業用縫紉機、打字機、復印機的使用對象。